Anatomía

El cuerpo de los milpiés se divide en cabeza, tórax y abdomen. En los cuatro primero segmentos torácicos dispone de un par de patas simples, mientras que en los segmentes abdominales los cuales son dobles dispone de dos pares de patas.

El exoesqueleto se compone de tres capas (de dentro hacia fuera): la capa básica, la capa caliza y la capa superior. En las dos primeras capas se deposita el calcio y sales, mientras que la capa superior se compone solo de quitina. El exoesqueleto tiene numerosos poros, grandulas de defensa y terminaciones nerviosas.

Cabeza y parte anterior del milpiés:

Parte trasera del milpiés:

Sección transversal del milpiés:

Estructura de la cabeza:

Estructura de la pata:



Glándula de defensa: