Aunque algunas especies muestran una clara diferencia entre los dos sexos, en la mayoría el dimorfismo sexual es difícil de diferenciar.
Entre las diferentes familias, ciertos géneros muestran un dimorfismo sexual muy evidente, por ejemplo, en algunos la cola es claramente más alargada en los machos que en las hembras: en el
género Buthidae, en muchas especies de los géneros Centruriodes, Isometrus, Tityus y muy claramente en el género Hadógenes y la especie Urodacus elongatus.
Otros criterios de importancia son:
- La presencia de papilas genitales (visible levantando el orificio genital) en los machos, sin embargo, el género Hadrurus no tiene estas papilas.
- La longitud de los peines en relación con la coxa del 4º par de patas (a menudo los peines son más largos que la coxa del 4º par de patas en los machos).
- El número de dientes en el peine es claramente o estadísticamente más abundante en los machos.
Algunos géneros donde la diferencia es más clara:
Género Androctonus:
A. amoreuxi macho 28-35; hembra 21-29
A. australis macho 28-33; hembra 22-27
A. bicolor macho 26-32; hembra 20-27
A. crassicauda macho 27-23; hembra 23-27
A. mauritanicus macho 25-30; hembra 20-24
Género Hottentotta
H. arenaceus macho 21-24; hembra 16-19
H. conspersus macho 19-28; hembra 13-21
H. franzwerneri macho 32-38; hembra 26-31
H. hottentotta macho 25-29; hembra 22-26
H. judaicus macho 27-32 hembra 21-27
H. Minax macho 23-27; hembra 20-24
- El ángulo entre los dos peines: en la familia Buthidae, el ángulo es muy agudo en los machos (= o <30) y en menor medida (> 45) en las hembras.
- Los dientes del peine son más largos en los machos que en las hembras.
- Diferencia en la forma del opérculo genital.
-El tamaño en la etapa adulta: los machos suelen ser más pequeños y delgados que las hembras (en la mayoría de las familias).
- La mano es más larga y estrecha en las hembras de algunas especies. Además algunos machos tienen unas pequeñas muecas en el dedo móvil para sujetar a la hembra durante la reproducción.
-La presencia de un órgano paraxial (cercano al eje) en el macho en estado adulto (disección necesaria).
- La presencia de embriones en hembras gestantes visible a través de la cutícula transparente.
- La presencia de un spermatocleutrum (tapón vaginal) en la mujer.